Handheld Automated Microsurgical Instrumentation for Intraocular Laser Surgery

von Yang, Sungwook, Lobes, Louis A., Martel, Joseph N., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht in Lasers Surg Med (2015)

Techniques for robot-aided intraocular surgery using monocular vision

von Yang, Sungwook, Martel, Joseph N, Lobes, Louis A, Riviere, Cameron N
Veröffentlicht in Int J Rob Res (2018)

Comparative Evaluation of Monocular Augmented-Reality Display for Surgical Microscopes

von Palma, Santiago Rodríguez, Becker, Brian C., Lobes, Louis A., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2012

Semiautomated Intraocular Laser Surgery using Handheld Instruments

von Becker, Brian C., MacLachlan, Robert A., Lobes, Louis A., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2010

Position-Based Virtual Fixtures for Membrane Peeling with a Handheld Micromanipulator

von Becker, Brian C., MacLachlan, Robert A., Lobes, Louis A., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2012

Active Guidance for Laser Retinal Surgery with a Handheld Instrument

von Becker, Brian C., Valdivieso, Cristina Robles, Biswas, Joydeep, Lobes, Louis A., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2009

Comparative Evaluation of Handheld Robot-Aided Intraocular Laser Surgery

von Yang, Sungwook, MacLachlan, Robert A., Martel, Joseph N., Lobes, Louis A., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht in IEEE Trans Robot (2016)

Retinal Vessel Cannulation with an Image-Guided Handheld Robot

von Becker, Brian C., Voros, Sandrine, Lobes, Louis A., Handa, James T., Hager, Gregory D., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2010

Vision-Based Control of a Handheld Surgical Micromanipulator with Virtual Fixtures

von Becker, Brian C., MacLachlan, Robert A., Lobes, Louis A., Hager, Gregory D., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2013

Hybrid Position/Force Control of an Active Handheld Micromanipulator for Membrane Peeling

von Wells, Trent S., Yang, Sungwook, MacLachlan, Robert A., Lobes, Louis A., Martel, Joseph N., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht in Int J Med Robot (2015)

Toward Monocular Camera-Guided Retinal Vein Cannulation with an Actively Stabilized Handheld Robot

von Mukherjee, Shohin, Yang, Sungwook, MacLachlan, Robert A., Lobes, Louis A., Martel, Joseph N., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht in IEEE Int Conf Robot Autom (2017)

Micron: an Actively Stabilized Handheld Tool for Microsurgery

von MacLachlan, Robert A., Becker, Brian C., Tabarés, Jaime Cuevas, Podnar, Gregg W., Lobes, Louis A., Riviere, Cameron N.
Veröffentlicht 2011