Trajectory tracking for mobile robots based on fractional-order sliding mode and dynamic modeling
IntroductionTrajectory tracking control is a core link to ensure the normal operation of robots. However, traditional trajectory tracking control methods have problems such as low operational efficiency and low control accuracy. The research proposes a trajectory tracking control model based on the...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Frontiers Media S.A.
2025-11-01
|
| Loạt: | Frontiers in Mechanical Engineering |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmech.2025.1695174/full |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|