Trajectory tracking for mobile robots based on fractional-order sliding mode and dynamic modeling
IntroductionTrajectory tracking control is a core link to ensure the normal operation of robots. However, traditional trajectory tracking control methods have problems such as low operational efficiency and low control accuracy. The research proposes a trajectory tracking control model based on the...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Frontiers Media S.A.
2025-11-01
|
| মালা: | Frontiers in Mechanical Engineering |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmech.2025.1695174/full |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|