Trajectory tracking for mobile robots based on fractional-order sliding mode and dynamic modeling
IntroductionTrajectory tracking control is a core link to ensure the normal operation of robots. However, traditional trajectory tracking control methods have problems such as low operational efficiency and low control accuracy. The research proposes a trajectory tracking control model based on the...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Frontiers Media S.A.
2025-11-01
|
| Շարք: | Frontiers in Mechanical Engineering |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmech.2025.1695174/full |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|