Trajectory tracking for mobile robots based on fractional-order sliding mode and dynamic modeling
IntroductionTrajectory tracking control is a core link to ensure the normal operation of robots. However, traditional trajectory tracking control methods have problems such as low operational efficiency and low control accuracy. The research proposes a trajectory tracking control model based on the...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்: | |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Frontiers Media S.A.
2025-11-01
|
| தொடர்: | Frontiers in Mechanical Engineering |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmech.2025.1695174/full |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|