Time Delay Estimation Based Integral Sliding Mode and Super-Twisting Control for Robust Robot Trajectory Tracking
This paper improved trajectory tracking control strategy for robotic manipulators, combining Time Delay Control (TDC), Integral Sliding Mode (ISM), and the Super-Twisting Algorithm (TDC-IS-STA). The Time Delay Control framework provides a model-free aspect by estimation of unknown nonlinear dynamics...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Ecole Nationale Polytechnique
2026-07-01
|
| سلاسل: | ENP Engineering Science Journal |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://enpesj.enp.edu.dz/index.php/enpesj/article/view/381 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|