Composite Inertia Weighted APSO for Autonomous Vehicle Path Planning

Efficient path planning is essential for autonomous vehicle navigation. This paper proposes a Composite Inertia Weighted Adaptive Particle Swarm Optimization (APSO) algorithm to improve convergence reliability and solution quality. The proposed method introduces a non linear inertia weight update me...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Muhammad Haris, Yifang Shi, Haewoon Nam
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2026-01-01
سلاسل:	IEEE Open Journal of Vehicular Technology
الموضوعات:	Particle swarm optimization (PSO) inertia weight convergence rate exploration exploitation and path planning
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11535698/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!