Composite Inertia Weighted APSO for Autonomous Vehicle Path Planning

Efficient path planning is essential for autonomous vehicle navigation. This paper proposes a Composite Inertia Weighted Adaptive Particle Swarm Optimization (APSO) algorithm to improve convergence reliability and solution quality. The proposed method introduces a non linear inertia weight update me...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Muhammad Haris, Yifang Shi, Haewoon Nam
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	IEEE 2026-01-01
Seria:	IEEE Open Journal of Vehicular Technology
Hasła przedmiotowe:	Particle swarm optimization (PSO) inertia weight convergence rate exploration exploitation and path planning
Dostęp online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11535698/
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!