טוען...

Closed-loop control of soft continuum manipulators under tip follower actuation

Continuum manipulators, inspired by nature, have drawn significant interest within the robotics community. They can facilitate motion within complex environments where traditional rigid robots may be ineffective, while maintaining a reasonable degree of precision. Soft continuum manipulators have em...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Int J Rob Res
Main Authors: Campisano, Federico, Caló, Simone, Remirez, Andria A., Chandler, James H., Obstein, Keith L., Webster, Robert J., Valdastri, Pietro
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2021
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8323997/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34334877
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1177/0278364921997167
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!