লোডিং...

Learning the Complete Shape of Concentric Tube Robots

Concentric tube robots, composed of nested pre-curved tubes, have the potential to perform minimally invasive surgery at difficult-to-reach sites in the human body. In order to plan motions that safely perform surgeries in constrained spaces that require avoiding sensitive structures, the ability to...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:IEEE Trans Med Robot Bionics
প্রধান লেখক: Kuntz, Alan, Sethi, Armaan, Webster, Robert J., Alterovitz, Ron
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7243456/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32455338
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/tmrb.2020.2974523
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!