A Motion Planning Approach to Automatic Obstacle Avoidance during Concentric Tube Robot Teleoperation

Concentric tube robots are thin, tentacle-like devices that can move along curved paths and can potentially enable new, less invasive surgical procedures. Safe and effective operation of this type of robot requires that the robot’s shaft avoid sensitive anatomical structures (e.g., critical vessels...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:IEEE Int Conf Robot Autom
Những tác giả chính: Torres, Luis G., Kuntz, Alan, Gilbert, Hunter B., Swaney, Philip J., Hendrick, Richard J., Webster, Robert J., Alterovitz, Ron
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2015
Những chủ đề:
Article
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4578310/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26413381
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139513
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự