Ładuje się......

A Motion Planning Approach to Automatic Obstacle Avoidance during Concentric Tube Robot Teleoperation

Concentric tube robots are thin, tentacle-like devices that can move along curved paths and can potentially enable new, less invasive surgical procedures. Safe and effective operation of this type of robot requires that the robot’s shaft avoid sensitive anatomical structures (e.g., critical vessels...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:IEEE Int Conf Robot Autom
Główni autorzy: Torres, Luis G., Kuntz, Alan, Gilbert, Hunter B., Swaney, Philip J., Hendrick, Richard J., Webster, Robert J., Alterovitz, Ron
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: 2015
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4578310/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26413381
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139513
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!