Đang tải...

Preliminary Study of An RNN Based Active Interventional Robotic System (AIRS) in Retinal Microsurgery

PURPOSE: Retinal microsurgery requires highly dexterous and precise maneuvering of instruments inserted into the eyeball through the sclerotomy port. During such procedures the sclera can potentially be injured from extreme tool-to-sclera contact force caused by surgeon’s unintentional mis-operation...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Int J Comput Assist Radiol Surg
Những tác giả chính: He, Changyan, Patel, Niravkumar, Ebrahimi, Ali, Kobilarov, Marin, Iordachita, Iulian
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2019
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6545152/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30887423
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/s11548-019-01947-9
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!