Đang tải...

Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback

Surgeon hand tremor limits human capability during microsurgical procedures such as those that treat the eye. In contrast, elimination of hand tremor through the introduction of microsurgical robots diminishes the surgeons tactile perception of useful and familiar tool-to-sclera forces. While the la...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Int Symp Med Robot
Những tác giả chính: Ebrahimi, Ali, He, Changyan, Patel, Niravkumar, Kobilarov, Marin, Gehlbach, Peter, Iordachita, Iulian
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2019
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7198062/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32368760
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ISMR.2019.8710205
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!