A carregar...

Organ-mounted Robot Localization via Function Approximation

BACKGROUND: Organ-mounted robots adhere to the surface of a mobile organ as a platform for minimally invasive interventions, providing passive compensation of physiological motion. This approach is beneficial during surgery on the beating heart. Accurate localization in such applications requires ac...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Publicado no:Int J Med Robot
Main Authors: Wood, Nathan A., Schwartzman, David, Passineau, Michael J., Moraca, Robert J., Zenati, Marco A., Riviere, Cameron N.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2018
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6399018/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30414248
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1002/rcs.1971
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!