Загрузка...

Toward Onboard Estimation of Physiological Phase for an Epicardial Crawling Robot

HeartLander is a miniature mobile robot which adheres to and crawls over the surface of the beating heart to provide therapies in a minimally invasive manner. Although HeartLander inherently provides a stable operating platform, the motion of the surface of the heart remains an important factor in t...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главные авторы: Wood, Nathan A., Schwartzman, David, Zenati, Marco A., Riviere, Cameron N.
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: 2012
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3951092/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24634894
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290716
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!