Načítá se...

Physiological Motion Modeling for Organ-Mounted Robots

BACKGROUND: Organ-mounted robots passively compensate heartbeat and respiratory motion. In model-guided procedures, this motion can be a significant source of information that can be used to aid in localization or to add dynamic information to static preoperative maps. METHODS: Models for estimating...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Int J Med Robot
Hlavní autoři: Wood, Nathan A., Schwartzman, David, Zenati, Marco A., Riviere, Cameron N.
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: 2017
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5561420/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28211607
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1002/rcs.1805
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!