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Physiological Motion Modeling for Organ-Mounted Robots

BACKGROUND: Organ-mounted robots passively compensate heartbeat and respiratory motion. In model-guided procedures, this motion can be a significant source of information that can be used to aid in localization or to add dynamic information to static preoperative maps. METHODS: Models for estimating...

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Dettagli Bibliografici
Pubblicato in:Int J Med Robot
Autori principali: Wood, Nathan A., Schwartzman, David, Zenati, Marco A., Riviere, Cameron N.
Natura: Artigo
Lingua:Inglês
Pubblicazione: 2017
Soggetti:
Accesso online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5561420/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28211607
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1002/rcs.1805
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