A Parallel Wire Robot for Epicardial Interventions

This paper describes the design and preliminary testing of a planar parallel wire robot that adheres to the surface of the beating heart and provides a stable platform for minimally invasive epicardial therapies. The device is deployed through a small subxiphoid skin incision and attaches to the hea...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Hlavní autoři: Costanza, Adam D., Wood, Nathan A., Passineau, Michael J., Moraca, Robert J., Bailey, Stephen H., Yoshizumi, Tomo, Riviere, Cameron N.
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: 2014
Témata:
Article
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4359915/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25571402
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2014.6945034
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Podobné jednotky