A Parallel Wire Robot for Epicardial Interventions

This paper describes the design and preliminary testing of a planar parallel wire robot that adheres to the surface of the beating heart and provides a stable platform for minimally invasive epicardial therapies. The device is deployed through a small subxiphoid skin incision and attaches to the hea...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Những tác giả chính: Costanza, Adam D., Wood, Nathan A., Passineau, Michael J., Moraca, Robert J., Bailey, Stephen H., Yoshizumi, Tomo, Riviere, Cameron N.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2014
Những chủ đề:
Article
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4359915/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25571402
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2014.6945034
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự