Caricamento...

A Parallel Wire Robot for Epicardial Interventions

This paper describes the design and preliminary testing of a planar parallel wire robot that adheres to the surface of the beating heart and provides a stable platform for minimally invasive epicardial therapies. The device is deployed through a small subxiphoid skin incision and attaches to the hea...

Descrizione completa

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Pubblicato in:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Autori principali: Costanza, Adam D., Wood, Nathan A., Passineau, Michael J., Moraca, Robert J., Bailey, Stephen H., Yoshizumi, Tomo, Riviere, Cameron N.
Natura: Artigo
Lingua:Inglês
Pubblicazione: 2014
Soggetti:
Accesso online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4359915/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25571402
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2014.6945034
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !