Đang tải...

Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion

Recently, myriapods have attracted the attention of engineers because mobile robots that mimic them potentially have the capability of producing highly stable, adaptive, and resilient behaviors. The major challenge here is to develop a control scheme that can coordinate their numerous legs in real t...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:PLoS One
Những tác giả chính: Yasui, Kotaro, Sakai, Kazuhiko, Kano, Takeshi, Owaki, Dai, Ishiguro, Akio
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: Public Library of Science 2017
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5289600/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28152103
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0171421
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!