تحميل...

Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion

Recently, myriapods have attracted the attention of engineers because mobile robots that mimic them potentially have the capability of producing highly stable, adaptive, and resilient behaviors. The major challenge here is to develop a control scheme that can coordinate their numerous legs in real t...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:PLoS One
المؤلفون الرئيسيون: Yasui, Kotaro, Sakai, Kazuhiko, Kano, Takeshi, Owaki, Dai, Ishiguro, Akio
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Public Library of Science 2017
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5289600/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28152103
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0171421
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!