Đang tải...

Methods for Improving the Curvature of Steerable Needles in Biological Tissue

Robotic needle steering systems have the potential to improve percutaneous interventions such as radiofrequency ablation of liver tumors, but steering techniques described to date have not achieved sufficiently small radius of curvature in biological tissue to be relevant to this application. In thi...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:IEEE Trans Biomed Eng
Những tác giả chính: Adebar, Troy K., Greer, Joseph D., Laeseke, Paul F., Hwang, Gloria L., Okamura, Allison M.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2015
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4862936/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26441438
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TBME.2015.2484262
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!