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Highly Articulated Robotic Needle Achieves Distributed Ablation of Liver Tissue

Robotic needle steering will improve percutaneous radio-frequency ablation (RFA) in the liver by performing distributed ablations without requiring multiple punctures of the liver capsule, thus enabling the treatment of large or multifocal tumors. However, state-of-the-art asymmetric-tip robotic nee...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:IEEE Robot Autom Lett
Main Authors: Gerboni, Giada, Greer, Joseph D., Laeseke, Paul F., Hwang, Gloria L., Okamura, Allison M.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2017
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5484158/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28664186
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2017.2668467
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