Kinematics Analysis of 3T1R 4-PRP<sub>a</sub>U Parallel Mechanism
A parallel mechanism with symmetrical 3TIR （4-PRP<sub>a</sub>U） is presented. In accordance with the condition of rod length， the model of positional forward solution is established， then it is transformed into an unconstrained optimization problem and solved by differential evolution algorithm. The...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
2020-11-01
|
| Loạt: | Jixie chuandong |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.020 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|