Kinematics Analysis of 3T1R 4-PRP_aU Parallel Mechanism

A parallel mechanism with symmetrical 3TIR （4-PRP_aU） is presented. In accordance with the condition of rod length， the model of positional forward solution is established， then it is transformed into an unconstrained optimization problem and solved by differential evolution algorithm. The...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Shikun Wen, Linxian Che, Li Du, Guowang Chen
Format:	Artigo
Język:	Chinês
Wydane:	Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 2020-11-01
Seria:	Jixie chuandong
Hasła przedmiotowe:	Parallel mechanism Kinematics analysis Vector method Adams simulation
Dostęp online:	http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.020
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!