Kinematics Analysis of 3T1R 4-PRP_aU Parallel Mechanism

A parallel mechanism with symmetrical 3TIR （4-PRP_aU） is presented. In accordance with the condition of rod length， the model of positional forward solution is established， then it is transformed into an unconstrained optimization problem and solved by differential evolution algorithm. The...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Shikun Wen, Linxian Che, Li Du, Guowang Chen
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Chinês
Հրապարակվել է:	Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 2020-11-01
Շարք:	Jixie chuandong
Խորագրեր:	Parallel mechanism Kinematics analysis Vector method Adams simulation
Առցանց հասանելիություն:	http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.020
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!