Inverse Kinematics for Synchronization of Three Degrees of Freedom Robots: Techniques and Applications
The coordination and synchronization of two physical robots with two degrees of freedom (3-DOF) is a critical challenge in collaborative robotics, particularly in applications where precise, simultaneous movement is required. This paper addresses the limitations of traditional inverse kinematics (I...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2024-09-01
|
| Loạt: | Revista Facultad de Ingeniería |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/18055 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|