Inverse Kinematics for Synchronization of Three Degrees of Freedom Robots: Techniques and Applications
The coordination and synchronization of two physical robots with two degrees of freedom (3-DOF) is a critical challenge in collaborative robotics, particularly in applications where precise, simultaneous movement is required. This paper addresses the limitations of traditional inverse kinematics (I...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2024-09-01
|
| தொடர்: | Revista Facultad de Ingeniería |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/18055 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|