Inverse Kinematics for Synchronization of Three Degrees of Freedom Robots: Techniques and Applications

The coordination and synchronization of two physical robots with two degrees of freedom (3-DOF) is a critical challenge in collaborative robotics, particularly in applications where precise, simultaneous movement is required. This paper addresses the limitations of traditional inverse kinematics (I...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Griselle Salazar, Oscar Loyola, Eduardo Villaroel, Claudia Sandoval-Yañez
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2024-09-01
سلاسل:	Revista Facultad de Ingeniería
الموضوعات:	MPC inverse kinematics robotic manipulators
الوصول للمادة أونلاين:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/18055
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!