Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots
This work analyzes the influence of steering angle saturation to the convergent property in the Path-generating Regulator (PGR) under the feedback gain switching strategy for car-like robots. The PGR control method carries out asymptotic convergence to a given path function group. It has been extend...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
The Japan Society of Mechanical Engineers
2014-08-01
|
| Loạt: | Mechanical Engineering Journal |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/1/4/1_2014dr0037/_pdf/-char/en |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|