Código QR (código de barras bidimensional)

Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots

This work analyzes the influence of steering angle saturation to the convergent property in the Path-generating Regulator (PGR) under the feedback gain switching strategy for car-like robots. The PGR control method carries out asymptotic convergence to a given path function group. It has been extend...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: The Japan Society of Mechanical Engineers 2014-08-01
סדרה:Mechanical Engineering Journal
נושאים:
convergent property
steering angle saturation
pgr
feedback gain switching
car like robots
גישה מקוונת:https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/1/4/1_2014dr0037/_pdf/-char/en
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים