Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots

This work analyzes the influence of steering angle saturation to the convergent property in the Path-generating Regulator (PGR) under the feedback gain switching strategy for car-like robots. The PGR control method carries out asymptotic convergence to a given path function group. It has been extend...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	The Japan Society of Mechanical Engineers 2014-08-01
মালা:	Mechanical Engineering Journal
বিষয়গুলি:	convergent property steering angle saturation pgr feedback gain switching car like robots
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/1/4/1_2014dr0037/_pdf/-char/en
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!