Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots

This work analyzes the influence of steering angle saturation to the convergent property in the Path-generating Regulator (PGR) under the feedback gain switching strategy for car-like robots. The PGR control method carries out asymptotic convergence to a given path function group. It has been extend...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	The Japan Society of Mechanical Engineers 2014-08-01
Σειρά:	Mechanical Engineering Journal
Θέματα:	convergent property steering angle saturation pgr feedback gain switching car like robots
Διαθέσιμο Online:	https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/1/4/1_2014dr0037/_pdf/-char/en
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!