Time-Scaled Coordination and Diffeomorphic Mapping for Fixed-Position Convergence in Smart Transportation Systems
This paper presents a novel distributed coordination framework for multi-agent robotic swarms tailored for smart transportation applications. The proposed approach addresses the critical pre-transportation phase where a fleet of mobile robots, eventually with different sizes, must converge to fixed...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2026-04-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2218-6581/15/5/92 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|