Time-Scaled Coordination and Diffeomorphic Mapping for Fixed-Position Convergence in Smart Transportation Systems

This paper presents a novel distributed coordination framework for multi-agent robotic swarms tailored for smart transportation applications. The proposed approach addresses the critical pre-transportation phase where a fleet of mobile robots, eventually with different sizes, must converge to fixed...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Luigi D’Alfonso, Alp Merzi, Giuseppe Fedele
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2026-04-01
Seria:	Robotics
Hasła przedmiotowe:	multi-robot coordination swarm robotics cooperative manipulation formation control collision-free motion planning
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2218-6581/15/5/92
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!