Time-Scaled Coordination and Diffeomorphic Mapping for Fixed-Position Convergence in Smart Transportation Systems

This paper presents a novel distributed coordination framework for multi-agent robotic swarms tailored for smart transportation applications. The proposed approach addresses the critical pre-transportation phase where a fleet of mobile robots, eventually with different sizes, must converge to fixed...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Luigi D’Alfonso, Alp Merzi, Giuseppe Fedele
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2026-04-01
মালা:	Robotics
বিষয়গুলি:	multi-robot coordination swarm robotics cooperative manipulation formation control collision-free motion planning
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2218-6581/15/5/92
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!