Time-Scaled Coordination and Diffeomorphic Mapping for Fixed-Position Convergence in Smart Transportation Systems
This paper presents a novel distributed coordination framework for multi-agent robotic swarms tailored for smart transportation applications. The proposed approach addresses the critical pre-transportation phase where a fleet of mobile robots, eventually with different sizes, must converge to fixed...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2026-04-01
|
| தொடர்: | Robotics |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2218-6581/15/5/92 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|