Time-Scaled Coordination and Diffeomorphic Mapping for Fixed-Position Convergence in Smart Transportation Systems

This paper presents a novel distributed coordination framework for multi-agent robotic swarms tailored for smart transportation applications. The proposed approach addresses the critical pre-transportation phase where a fleet of mobile robots, eventually with different sizes, must converge to fixed...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Luigi D’Alfonso, Alp Merzi, Giuseppe Fedele
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-04-01
سلاسل:	Robotics
الموضوعات:	multi-robot coordination swarm robotics cooperative manipulation formation control collision-free motion planning
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2218-6581/15/5/92
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!