Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

Este artículo presenta una evaluación del desempeño de varios controladores avanzados aplicados al control cartesiano de un robot manipulador de cuatro grados de libertad, tipo SCARA. Inicialmente se expresa el modelo dinámico del robot, para posteriormente implementar en simulación diversos tipos d...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
I publikationen:Ingeniería y Desarrollo
Huvudupphovsmän: Elena Muñoz, Víctor Hugo Mosquera, Carlos Alberto Gaviria, Oscar Andrés Vivas
Materialtyp: Artigo
Språk:Espanhol
Publicerad: Universidad del Norte 2011
Ämnen:
Ingeniería
control PID
control robusto
Control de robots
control predictivo
control por par calculado
Länkar:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85220757006
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