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Controlador fuzzy com aprendizado aplicado em manipuladores hidráulicos submarinos /
[PT]Manipuladores hidráulicos submarinos são geralmente sistemas difíceis de serem modelados e apresentam diversas não-linearidades em seu comportamento dinâmico. Estes tipos de manipuladores são operados, hoje em dia, numa configuração mestre- escravo com algoritmos de controle tradicionais executa...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2005
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000650419&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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