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Concatenação dos movimentos do manipulador e da câmera de um ROV /
[PT]Os ROVs (Veículos Remotamente Operados) são largamente utilizados para instalação e manutenção de sistemas para exploração submarina de petróleo em todo o mundo. Estes sistemas são operados a distância sendo de essencial importância a utilização de uma câmera para a visualização da área de traba...
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Main Authors: | , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
UFRJ,
2005
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000654894&local_base=UFR01 |
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