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Concatenação dos movimentos do manipulador e da câmera de um ROV /

[PT]Os ROVs (Veículos Remotamente Operados) são largamente utilizados para instalação e manutenção de sistemas para exploração submarina de petróleo em todo o mundo. Estes sistemas são operados a distância sendo de essencial importância a utilização de uma câmera para a visualização da área de traba...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Lima, Alexandre Silva de., Dutra, Max Suell, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 2005
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000654894&local_base=UFR01
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