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Manipulador semi-passivo para apoiar as atividades de veículos submarinos autônomos na indústria de óleo e gás em águas profundas e ultra-profundas /
[PT]É cada vez maior o emprego de Veículos Submarinos Autônomos (VSAs) nas atividades de inspeção e intervenção de equipamentos submarinos na indústria de óleo e gás. A instalação de braços-mecânicos nestes veículos permitirá a robotização de diversas tarefas. Entretanto, um dos problemas relacionad...
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| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2006
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000662876&local_base=UFR01 |
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