Compensação de desvios de posicionamento para manipular tipo pórtico /

Por Ferreira, Claudio Violante., Romano, Vitor Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2000

Manipulador semi-passivo para apoiar as atividades de veículos submarinos autônomos na indústria de óleo e gás em águas profundas e ultra-profundas /

Por Ferreira, Claudio Violante., Romano, Vitor Ferreira, Dutra, Max Suell, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicado em 2006