Compensação de desvios de posicionamento para manipular tipo pórtico /

[PT]Esta tese apresenta uma metodologia para o cálculo dos desvios de posicionamento em um manipulador do tipo pórtico considerando-se os efeitos das deformações estruturais ocorridas durante a execução de determinadas tarefas. O método é essencialmente "off-line", sendo que seus resultado...

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Main Authors: Ferreira, Claudio Violante., Romano, Vitor Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
פורמט: Livro
שפה:Português
יצא לאור: UFRJ, 2000.
נושאים:
Engenharia mecânica Teses.
Robótica.
Engenharia mecânica.
גישה מקוונת:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000476894&local_base=UFR01
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