Modelagem matemática e controle fuzzy de veículos autônomos subaquáticos /

[PT]Este trabalho apresenta o estudo do modelo dinâmico de um veículo autônomo subaquático. O resultado foi utilizado no projeto de um controlador baseado na Lógica Difusa. O trabalho apresenta o desenvolvimento da lógica do controlador e os resultados dos testes. A autora também apresenta o estudo...

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Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar: Prieto Díaz, Liliana Margarita., Dutra, Max Suell., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Materyal Türü: Livro
Dil:Português
Baskı/Yayın Bilgisi: UFRJ, 2010.
Konular:
Engenharia mecânica Teses.
Robótica.
Acústica subaquática.
Sistemas difusos.
Telecomunicações.
Lógica difusa.
Online Erişim:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000753503&local_base=UFR01
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