Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Ingeniería y Desarrollo
Main Authors: Elena Muñoz, Víctor Hugo Mosquera, Carlos Alberto Gaviria, Oscar Andrés Vivas
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad del Norte 2011
Assuntos:
Ingeniería
control PID
control robusto
Control de robots
control predictivo
control por par calculado
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85220757006
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