Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

Este artículo presenta una evaluación del desempeño de varios controladores avanzados aplicados al control cartesiano de un robot manipulador de cuatro grados de libertad, tipo SCARA. Inicialmente se expresa el modelo dinámico del robot, para posteriormente implementar en simulación diversos tipos d...

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Библиографические подробности

Опубликовано в::	Ingeniería y Desarrollo
Главные авторы:	Elena Muñoz, Víctor Hugo Mosquera, Carlos Alberto Gaviria, Oscar Andrés Vivas
Формат:	Artigo
Язык:	Espanhol
Опубликовано:	Universidad del Norte 2011
Предметы:	Ingeniería
Online-ссылка:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85220757006
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