Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
Este artículo presenta una evaluación del desempeño de varios controladores avanzados aplicados al control cartesiano de un robot manipulador de cuatro grados de libertad, tipo SCARA. Inicialmente se expresa el modelo dinámico del robot, para posteriormente implementar en simulación diversos tipos d...
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| Pubblicato in: | Ingeniería y Desarrollo |
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| Autori principali: | , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad del Norte
2011
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85220757006 |
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