A carregar...
CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA
Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo presenta una estrategia de control bajo el enfoque back-stepping, con el fin...
Na minha lista:
| Publicado no: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Militar Nueva Granada
2012
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91125275007 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|