CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA

Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo presenta una estrategia de control bajo el enfoque back-stepping, con el fin...

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Detalhes bibliográficos

Publicado no:	Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Principais autores:	Víctor Hugo Mosquera Leyton, Óscar Andrés Vivas Albán
Formato:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicado em:	Universidad Militar Nueva Granada 2012
Assuntos:	Ingeniería
Acesso em linha:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91125275007
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